RB951G-2HnD یک دستگاه اکسس پوینت روتر بیسیم میباشد که برای کار در محیط داخلی طراحی و تولید شده است، این مدل مجهز به نسل جدید پردازنده های Atheros میباشد، این روتر از لحاظ سخت افزاری مجهز به 5 پورت گیگابیت اترنت، 1 پورت USB، پردازنده 600 مگاهرتزی و مقدار ذخیره گاه حافظه 128 مگابایتی میباشد.  RB951G برای کار در فرکانس 2.4 گیگاهرتز آماده شده است و استاندارد بیسیم آن 802.11b/g/n میباشد. این روتر همچنین مجهز به کارت بیسیم داخلی با ساختار دو قطبی با توان 1000 میلی وات میباشد. این اکسس پوینت روتر همچنین از آنتن داخلی با توان 2.5dBi با ساختار دو قطبی بهره میبرد. امکان افزایش توان آنتن در این مدل با توجه به داخلی بودن ذخیره گاه حافظه آنتن مقدور نمیباشد.  

اکسس پوینت روتر RB951G-2HnD به نوعی مدل بهبود یافته ی RB751G-2HnD میباشد که از خط تولید این کمپانی کنار رفته است، در سری RB951G نسبت به مدل RB751G در پردازنده و مقدار ذخیره گاه حافظه برتری قابل توجهی حاصل شده است به طوری که پردازنده از 400MHz به 600MHz و مقدار ذخیره گاه حافظه از 64MB به 128MB ارتقاء یافته پیدا کرده است. RB951G را میتوانید برای پوشش بیسیم خانه و یا محل کار خود انتخاب نمائید و یا به عنوان یک روتر کابلی استفاده نمائید. همچنین این اکسس پوینت از تمامی امکانات یک روتر با سطح دسترسی L4 بهره میبرد.